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TVIS
1000

列車車底檢測機器人

TVIS1000列車車底檢測機器人采用輪式運動平臺結合機械臂與視覺系統的組成方式,運行于列車檢修地溝中,代替人工完成列車日常維護工作中車底外觀的檢測任務,解決傳統人工檢測遇到的任務重、檢測難、漏檢多等問題,從而縮減巡檢人力成本、降低人員工作強度、提高巡檢效率和質量,及時和全面地消除列車運行存在的安全隱患。

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    • 四輪轉向四輪驅動技術

      無須對原有溝道進行大規模改造即可直接使用機器人巡檢

    • 高精度激光定位導航技術

      實現自主移動、自主轉運、自主充電

    • 智能化算法識別技術

      實現較高識別率

    主要功能

    技術參數

    • 移動方式

      自主導航定位

    • 末端自由度

      6自由度

    • 末端定位精度

      ±0.02mm

    • 續航能力

      ≥4h

    • 充電時間

      2h

    產品應用場景

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